طراحی و پیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب

طراحی و پیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب (معرفی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها)

فهرست مطالب :

* پیشگفتار

* فصل اول

* ۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه

* ۳-۱ سرعت واکنش

* ۴-۱ واکنش طیف موج

* ۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

* ۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟

* ۱-۶-۱ کلیات سیستم

* ۳-۶-۱ نور پردازی

* ۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت

* ۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل

* ۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار

* ۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر

* ۱-۷-۱ پیکسل

* ۲-۷-۱ پنجره

* ۳-۷-۱ مکان پیکسل

* ۴-۷-۱سطح خاکستری

* ۸-۱ هیستو گرام

* ۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام

* ۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB

* فصل دوم

* میکروکنترلر ۸۰۵۱

* ۱-۲ مقدمه

* ۲-۲واحد پردازش مرکزی

* ۳-۲حافظه نیمه رسانا RAM وROM

* ۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت

* ۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

* ۱-۵-۲ معماری سخت افزار

* ۲-۵-۲ کاربردها

* ۳-۵-۲ ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

* ۶-۲ مفاهیم جدید

* ۷-۲ مزیت ها و معایب یک مثال طراحی

* ۸-۲ خلاصه سخت افزار

* ۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-51TM

* ۲-۸-۲ بررسی اجمالی پایه ها

* ۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O

* ۹-۲ سازمان حافظه

* ۱-۹-۲ RAM همه منظوره

* ۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص

* ۴-۹-۲ حافظه خارجی

* ۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی

* -۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد،reset

* ۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها

* فصل سوم

* ۱- ۳ موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

* ۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

* ۳- ۳ پیشرفت سریع در دهة ۱۹۷۰

* ۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

* ۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

* ۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز

* ۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه بسته

* فصل چهارم

* ۱-۴ مقدمه

* ۲-۴ مکانیک ربات

* ۳-۴ سخت افزار

* Input 1-3-4

* ۲-۳-۴ Micro controller

* ۳-۳-۴ Output

* ۴-۴ نرم افزار

* ۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب

* ۱-۵-۴ حالت های ممکن

* ۲-۵-۴ رفع اشکال

* ۶-۴ برنامه

* ۷-۴ توضیح برنامه

* منابع

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا… خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.

(( جهت دانلود فایل کلیک نمایید ))

دانلود گزارش کاراموزی...